Para colocar título nos eixo de um gráfico, basta usar o argumento abaixo dentro do comando plot:
> plot(x, y, xlab = "texto", ylab = "texto")
Esse argumento xlab e ylab refere-se ao título (labels) dos eixos. Que normalmente colocamos ao que corresponde o eixo e a unidade.
Quando utiliza-se apenas letras no título do eixo é simples, basta apenas digitar. Mas quando é necessário representar símbolos de unidades, como por exemplo graus Celsius ou gramas por litro, deve-se utilizar xlab = expression(). Veja no exemplo abaixo:
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